AI: Armonia con le leggi che regolano l'universo e l'uomo

KI: Energia vitale o forza interiore che è in ogni essre umano

DO: Via da percorrere per la propria sublimazione

L'AIKIDO, per citare le parole del suo fondatore, O Sensei Ueshiba, è "....armonizzare se stessi con il movimento dell'universo e portarci ad un accordo con l'unioverso stesso ...."